Kotaro, un robot umanoid creat la Universitatea din Tokyo, prezentat la Universitatea de Arte și Design Industrial Linz în cadrul Festivalului Ars Electronica 2008.  Wikipedia.org CC SA 3.0.

Un coleg de-al meu, robotist, a proclamat recent că, dacă cineva ar putea teleopera robotul pe care l-a dezvoltat în laboratorul său, acesta ar putea ține un loc de muncă pe birou. Este un sentiment comun în rândul roboticienilor că hardware-ul mecanic existent este suficient pentru a înlocui oamenii în multe dintre sarcinile prin care ne câștigăm existența.

Mai degrabă decât hardware-ul, ultimul pas de aur pentru a avea omologi asemănători cu mașinile umane este în dezvoltarea algoritmilor corespunzători. Dar acest lucru este greșit. De fapt, există puține dovezi că roboții au caracteristicile mecanice necesare pentru a ține apăsat un loc de muncă pe birou, indiferent de algoritmi.

Robotiști precum colegul meu adoră algoritmii. Mulți dintre ei au crescut jucând jocuri video în care provocarea era gândirea prin setul corect de acțiuni, dintr-un set predefinit de opțiuni, care corespund unor butoane mici și discrete de pe un gamepad, într-o lume virtuală. A bate un joc video înseamnă a găsi secvența corectă de acțiuni.

Ceea ce mulți roboți nu realizează este cât de incredibilă și incredibil de complexă este propria lor mișcare în lumea reală - chiar și în cele mai frecvent întâlnite sarcini. Ei tind să împartă lumea mișcării în categorii convenabile, opuse:

• mișcare (ce faci când ești într-un curs de dans sau de exerciții fizice, respiri puternic) versus liniște (ce faci când stai „doar” așezat, respirând ușor);
  
  
• sarcini grele, rarificate (un backflip) versus sarcini ușoare, obișnuite (prinderea cu succes a unui inel de chei aruncat brusc de un prieten);
  
  
• sarcini expresive (comunicarea furiei) versus sarcini funcționale (mersul pe o cameră);
  
  
• rezistență, precizie, repetabilitate (caracteristici pe care roboții le-au depășit mult timp oamenii) față de moliciune, variabilitate, surpriză (ciudățenii ciudate ale mișcării umane care trebuie eliminate pentru o performanță optimă).

Aceste categorii își au utilizările, dar creează și puncte oarbe pentru cei care doresc să cuantifice și să reproducă mișcarea sistemelor naturale - sau să prezică impactul viitor pe care aceste mașini îl vor avea asupra vieții noastre.

În dans, cealaltă casă profesională a mea, ciudățenii comportamentului uman sunt ceva de celebrat, explorat și chiar exploatat. Dansul rezistă și împiedică în mod activ o astfel de clasificare ușoară. Ideea de „liniște” nu este prezentă în sistemul de mișcare Laban / Bartenieff, o taxonomie care formalizează un set de caracteristici ale mișcării interconectate, suprapuse, conectate prin dualități care fac imposibilă categorizarea rigidă a acțiunii corporale. Acest sistem descrie procesul prin care dansatorii și coregrafii își creează desenele inovatoare ale mișcării umane prin prisma analizei mișcării Laban. Această formă de analiză calitativă întruchipată descrie ideea de „liniște activă”, care recunoaște cantitatea de activitate motorie implicată în menținerea oricărei posturi particulare. Sub lentila academică a dansului, toate polaritățile de mai sus se descompun:

• oamenii nu sunt niciodată liniștiți, necesitând respirație constantă prin mișcarea diafragmei, care reverberează în fiecare parte a corpului, în special în cutia toracică, bătăile inimii și reglarea posturală;
  
  
• în timp ce roboții pot realiza un backflip, nu pot prinde obiecte în medii variate, schimbând o idee convențională despre ceea ce este „greu” și „ușor”;
  
  
• plimbarea prin cameră exprimă informații despre starea internă a unui omolog viu, prin urmare este funcțională și expresivă; și
  
  
• un om pe scenă lângă o mașină poate crea mult mai multe calități texturale, depășind cu ușurință omologii lor mecanici.

So ce este nevoie pentru a „ține apăsat un loc de muncă la birou”? Să presupunem că robotul are o bază cu roți și două brațe robotizate atașate, care funcționează în mediul relativ controlat al unei clădiri de birouri cu un birou personalizat pentru a găzdui forma neobișnuită, chiar dacă antropomorfă, a acestei mașini. Robotul nu va fi autonom; va fi teleoperat de un om. În timp ce analiștii descompun coregrafia, să ne uităm la toate lucrurile pe care le are un om face - că un om mişcă - pentru a rămâne angajat la un loc de muncă aparent „sedentar”. Pentru aceste sarcini, chiar dacă li s-ar da seria corectă de instrucțiuni de la un operator uman, roboții existenți ar eșua.

Îndoiți precis o bucată mare de hârtie într-o singură încercare: există fabrici în care structurile mecanice specializate pliază hârtia în mod autonom în fiecare zi, dar nu folosesc roboți umanoizi. Robotul colegului meu ar fi ridicol într-un astfel de spațiu; avantajul său este menit să se afle într-o activitate polivalentă. Dar, umanoizii de astăzi ar eșua cu ușurință la felul de pliere pe care îl fac oamenii, navigând ușor în pliuri în momentul exact în care se va îndoi întreaga hârtie, folosind feedback haptic și vizual. În imaginile de mai jos, un cot, suprafața unui antebraț și vârfurile mai multor degete ghidează foaia dificilă de concert. Roboții de astăzi ar strica hârtia prin șifonarea la momentul nepotrivit sau pur și simplu nu ar putea controla suprafața mare flexibilă.

Agrafe: atunci când ridică o agrafă, oamenii își scot mâna cu eleganță într-o cadă cu agrafe. Nu ne propunem unul, ci doar vizăm întregul borcan. Odată ajunși acolo, ne rotim mâna, profitând de mai multe puncte finale articulate, ridicând unul sau chiar o duzină, apoi găsind rapid o apucare pe unul și eliberând restul. Roboții sunt de obicei programați să ridice un singur obiect la un moment dat. Această sarcină ar duce la multe reîncercări, spre iritarea șefului.

Desfaceți o etichetă de la sine: lipirea etichetelor de lucruri este un aspect important al multor locuri de muncă. Astfel de etichete se desprind ușor de pe piele și nu atât de ușor de metal și plastic. În timp ce o mașină perfect aliniată pentru a lipi în mod repetat etichete pe același obiect zi de zi nu are probleme, o mașină de la birou ar putea primi o multitudine de obiecte și mărimi diferite de etichete - ea, ca și dumneavoastră, ar putea face câteva încercări pentru a obține s-a aliniat corect, dar, spre deosebire de tine, va lupta pentru a depăși încercările nealiniate.

Ridică o bucată de hârtie, căzută într-un spațiu îngust: dacă hârtia cade între plinta și piciorul biroului dvs., este posibil să nu puteți ajunge imediat la ea. Adesea, ceea ce este necesar este o atingere inițială, nereușită, și apoi o acomodare răsucită, contorsionată, scapula alunecând pe spate, degetul tău roz scoțând puțin lateral în timp ce te apleci în antebraț, găsind mușchiul squishy dând doar un pic , astfel încât să obțineți o distanță suplimentară în jurul unui radiator și ... acolo! Ai înțeles. Roboții de astăzi nu ar avea toate aceste opțiuni suplimentare care permit oamenilor să navigheze în spații înguste. Aceste mașini au în mod obișnuit legături rigide care se rotesc doar - nu se traduc unul față de celălalt, așa cum o pot face oasele, din ce în ce mai puțin. Dacă robotul a scăpat o bucată importantă de hârtie și nu a putut să o recupereze sau a lăsat bucăți de hârtie așezate în jurul biroului său, mă îndoiesc că și-ar păstra treaba.

Râdeți în mod corespunzător de o glumă nepotrivită: am fost cu toții acolo. Șeful sau colegul tău face o glumă decolorată. Indiferent de modul în care decideți să reacționați, trebuie să mergeți pe o linie fină dacă doriți să rămâneți în grațiile lor bune. Desigur, poți alege să nu râzi. Sau, în cealaltă extremă, poți să dai o râsete inimii. Aceste două opțiuni sunt probabil susceptibile de a vă pune într-o poziție dificilă. Pe de o parte, a nu râde deloc s-ar putea să vă jeneze șeful; pe de altă parte, a râde prea tare ar putea da impresia că aprobi gluma nepotrivită. Prin urmare, probabil veți alege să găsiți ceva între ele. Acest lucru necesită valorificarea complexității mecanice depline pentru a indica simultan nuanțe de aprobare și dezaprobare. Poate dai un râs forțat cu un ochi dezaprobator și un zâmbet pe jumătate, informându-l pe șeful tău că înțelegi gluma, știi că nu este potrivit, dar, de asemenea, nu vei spune nimănui despre asta. Creează un fel de legătură socială care poate fi foarte importantă la locul de muncă, utilizând un comportament pe care roboți precum colegul meu nu îl pot imita.

Că roboții pot „face backflips” este o ispravă impresionantă. La prima vedere, backflip-ul pare a fi vârful performanței fizice: așa puțini oameni pot face una dintre acestea! Pe de altă parte, prinderea unui set de chei în formă ciudată, aruncate fără avertisment, aranjate într-o formă incomodă, care zboară pe o mulțime de fundaluri - poate în ploaie noaptea de un prieten beat cu o coordonare slabă - este o sarcină pe care aproape orice omul adult ar putea face, dar că puțini roboți, dacă ar exista, ar putea să-l completeze.

Cu toate mijloacele, continuați să urmăriți cu uimire, deoarece robotii continuă să îmbunătățească fapte mecanice ale mașinilor. Dar să știi că tu însuți (da, chiar și tu cu un loc de muncă de birou care evită cursul săptămânal de exerciții), faci lucruri incredibile pe care încă nu le înțelegem - pe care încă nu le prețuim.

Despre autor

Amy LaViers este analist de mișcare certificat, prin intermediul Institutului de Studii de Mișcare Laban / Bartenieff din New York și director al laboratorului de robotică, automatizare și dans (RAD) de la Universitatea din Illinois la Urbana-Champaign. Este co-editoră, împreună cu Magnus Egerstedt, a Controale și artă: întrebări la intersecția subiectivului și a obiectivului (2014).

Acest articol a fost publicat inițial la epocă și a fost republicată sub Creative Commons.

Cărți conexe

at InnerSelf Market și Amazon